Im Jahre 1932 bildete sich um den Mittelstürmer Alois Bablick eine Fußballmannschaft. 1934/35 wurde die Fußballabteilung zu einem festen Bestandteil des TSV.

Den Fußballern ist es nach dem letzten Aufstieg in die B-Klasse 1979/80 gelungen, diese zu halten. In der Saison 1988/89 gelang ihnen sogar über die Relegationsspiele der Einzug in die A-Klasse. Dort konnte man sich in den letzten Jahren etablieren. In der Saison 1991/92 hatte man sogar die Chance, über die Relegation in die Bezirksliga Süd aufzusteigen. Jedoch unterlag man in den Spielen um den Aufstieg in der letzten Partie gegen den TSV Gräfelfing nach Elfmeterschießen etwas unglücklich mit 9:7 Toren.

Trainer Ludwig Wolf, der im Januar 1988 die Mannschaft von Hans Rubel in der B-Klasse übernahm, konnte die Mannschaft kontinuierlich aufbauen. Bereits nach einem Jahr stieg man in die A-Klasse auf. Danach war man immer im vorderen Teil der Tabelle zu finden. Mit dem unglücklichen Relegationsspiel verließ Ludwig Wolf jedoch den Verein im bestem Einvernehmen.

In der Saison 1992/93 lief es in der Vorrunde nicht so gut, die man mit einem 10. Platz abschloss. Die Mannschaft war sehr verunsichert und so wurde Trainer Herbert Grosser mit Beginn der Winterpause durch Hermann Lutz ersetzt.

Danach lief es wieder besser. So gelang es Hermann Lutz, die Mannschaft auf einen gesicherten 6. Platz zu führen. Leider legte Hermann Lutz danach aus Zeitgründen sein Amt nieder.

1993/94 war mit Hans-Peter Alt erstmals ein Spielertrainer im Amt. Außerdem wechselte man aus der A-Klasse Ost im Kreis Zugspitze in die A-Klasse West. Diesen Wechsel wollten zwar Spieler und Zuschauer nicht so recht einsehen, der Verein kam aber mit dieser Entscheidung dem Spielgruppenleiter Helmut Braun entgegen. Am Ende wurde im letzten Spiel beim SV Mammendorf in einem Herzschlagfinale mit einem 1:1 Unentschieden der Aufstieg in die Bezirksliga Süd geschafft.

Die Vorstandschaft verzichtete auf eine weitere Zusammenarbeit mit Hans-Peter Alt und verpflichtete für die Bezirksliga mit Gerhard Schlattau einen neuen Trainer. In der Vorrunde zeigte die Mannschaft begeisterte Spiele, denen aber ein Einbruch in der Rückrunde folgte. Letztendlich aber langte das Punktekonto um sich in der Klasse zu behaupten.

Für die Saison 1995/96 hielt man an Trainer Gerhard Schlattau weiter fest. Da der sportliche Erfolg ausblieb, wurde im November wieder Hermann Lutz als neuer Trainer eingesetzt. Der Klassenerhalt konnte leider nicht mehr geschafft werden und so stieg man wieder in die A-Klasse ab.

Die 2. Mannschaft schlug sich hervorragend und hat bisher sechs Mal den Titel des Reservemeisters geholt. In der Saison 1995/96 startete die Mannschaft erstmals im Punktspielbetrieb der C-Klasse und prompt gelang auch hier die Meisterschaft. Da die 1. Mannschaft aber in demselben Jahr wieder aus der Bezirksliga abstieg, durfte man nicht in die B-Klasse aufsteigen und spielte deshalb im folgenden Jahr wieder in der Reserverunde der A-Klasse.

Nach kontinuierlicher Aufbauarbeit von Trainer Hermann Lutz erreichte man mit einer sehr jungen Mannschaft bereits in der Saison 1996/97 die Aufstiegsrunde und schaffte dann ein Jahr darauf, also in der Saison 1997/98, den Wiederaufstieg in die Bezirksliga.

Der Verbleib in der Bezirksliga konnte leider nur für ein Jahr realisiert werden. Die weiteren Jahre belegte man in der Kreisliga immer Plätze im oberen Drittel. Ein Aufstieg scheiterte mehrfach an der Relegation oder im letzten Moment. Zur Saison 2000/2001 wurde Heiko Kayser als neuer Trainer verpflichtet. Heiko hat es wie kaum einer verstanden, die Mannschaft zu motivieren und zu formen. Mit talentierten Spielern aus der eigenen Jugend und Neuzugängen entstand eine starke, junge Mannschaft. In den Jahren bis zur Saison 2004/2005 wurde mehrfach am Aufstieg gekratzt. Endgültig wurde es dann bereits frühzeitig, drei Spiele vor Ende der Saison, Realität. Der dritte Aufstieg des TSV in die Bezirksliga wurde wahr, aber keiner vorher war so früh und so souverän.

Der Aufstieg in die Bezirksliga war zugleich auch das Abschiedsgeschenk der Mannschaft an Trainer Heiko Kayser, der aus beruflichen Gründen seinen Rücktritt erklärte. Als Krönung der Spielzeit 2004/2005 konnte auch die 2. Mannschaft um Trainer Bernd Habich am Ende den Aufstieg in die Kreisklasse feiern – ein Doppelerfolg, den es in der Form nie zuvor beim TSV Schäftlarn gegeben hatte.

Mit Peter König als neuem Cheftrainer und Franz Fischer als Co-Trainer konnten zwar sofort viel versprechende Nachfolger gefunden werden, doch stellten sich gerade zwischen Peter König und der Mannschaft schon kurz nach dem Start der Saison 2005/2006 erste Differenzen ein. Unglückliche Niederlagen und ein Abrutschen beider Mannschaften auf die vorletzten Tabellenplätze führten leider sehr schnell zur Trennung von dem Cheftrainer. Mit ihm stellten leider auch Abteilungsleiter Alfred Ebbers, der jahrelang herausragende Arbeit für den Verein geleistet hatte, und sein Stellvertreter Robert Schulz ihre Ämter zur Verfügung. Erfreulich dagegen, im Laufe des Jahres 2006 ist unsere Mädchen-Fußball-Mannschaft gegründet worden, die sich sogleich unter Leitung ihrer Betreuerin Sabine Altan in das Turniergetümmel stürzte. Die Turnierspiele fielen aber doch unerwartet schwer und waren nicht sehr erfolgreich, sodass es jetzt erstes Ziel ist, eine gewachsene Mädchen-Mannschaft zu entwickeln.

Noch vor Abschluss der Vorrunde wurde in einer außerordentlichen Versammlung Peter Froschmaier und sein seinerzeitiger Stellvertreter Jürgen Müller als neue Abteilungsleitung bestätigt. Beiden gelang es innerhalb kürzester Zeit, den Cheftrainerposten mit Spielertrainer Christian Gegenbauer neu zu besetzen. Für den auf eigenen Wunsch zurückgetretenen Trainer der 2. Mannschaft, Franz Fischer, konnte mit Reiner Duschek ebenfalls ein Spielertrainer verpflichtet werden. Leider führten alle Anstrengungen nicht zum gewünschten Erfolg und beide Mannschaften mussten den bitteren Weg zurück in die Kreisliga bzw. A-Klasse antreten. Nach einem eher durchwachsenen Jahr in der Kreisliga trat Spielertrainer Christian Gegenbauer am Jahresende 2006 aus persönlichen Gründen zurück und Reiner Duscheck, der mit der 2. Mannschaft im letzten Relegationsspiel nur knapp am Aufstieg in die Kreisklasse gescheitert war, übernahm die Aufgabe als Cheftrainer der 1. Mannschaft. Abteilungsleiter Peter Froschmaier trat dafür in seine Fußstapfen und zeichnet seither für die 2. Mannschaft verantwortlich. Reiner Duschek schied im April 2008 aus, an seiner Stelle betreut jetzt Willi Link die 1. Mannschaft.